WSG RobotGuide 3D 机器人引导软件
面向抓取、上料与装配的六自由度定位
RobotGuide 接收 WSG 3D 传感器点云，向主流品牌机器人输出六自由度位姿、抓取点与无碰撞路径，并内置手眼标定工具。
产品特性
- 仅需孔、边、角三个特征即可完成六自由度定位
- 兼容所有主流机器人品牌
- 自动化手眼标定向导
- 带路径规划的料框拣选
关键参数
位姿自由度
六自由度
节拍
定位 < 0.3 秒
机器人
ABB、发那科、库卡、安川及国产机器人等
RobotGuide 接收 WSG 3D 传感器点云，向主流品牌机器人输出六自由度位姿、抓取点与无碰撞路径，并内置手眼标定工具。
